Бранислав Милићевић (Београд, 3. април 1946), познатији као Бранко Коцкица, српски је глумац прослављен у емисијама и представама за децу. Такође је писац и градски одборник у Скупштини града Београда.
Рођен 3. априла 1946. у Земуну. Бранко је са супругом, Слободанком „Цацом“ Алексић (1941-2019), позоришним редитељем, живео у Београду, на Врачару. Поред глуме, студирао је и енглески језик, али студије није завршио.
Написао је текст за представу Меца и деца.
Повеља Змајевих дечјих игара 2012. Повељу је добио за изузетан допринос стваралаштву за децу и „безграничну оданост свету детињства и најплеменитијим људским тежњама“.
Један од најпознатијих радова Милићевића је „Коцка, коцка, коцкица“, програм за децу који се снимао и емитовао на Телевизији Београд од 1974. до 1993. године, па затим поново од 2005. године. У емисији учествује Милићевић, који са групом деце предшколског узраста истражује човеково окружење и свакодневницу, али и како се лепо понашати и бити добар пријатељ. Укупно је снимљено више од 250 епизода.
Емисија је карактеристична по свом жаргону и узречицама. На пример, Милићевић се увек обраћа деци са „другари“, а колективни узвик им је „тата-та-тира“. Песма са најавне шпице „У свету постоји једно царство“ је веома позната чак и данашњим генерацијама.
Позориштанце „Пуж“ је позориште за децу. Основано је 1977. године као „Путно позориштанце „Пуж“ (види омот ЛП плоче Бранко Коцкица из 1983; ПГП РТБ), а њихова прва представа, „Бранков урнебес“, је имала своје прво гостовање у Зеници. Позориште се од 1988. године налази у Београду, у улици Божидара Аџије бр 21. (данас улица Радослава Грујића). Прва представа одиграна на том месту је била „Откачена балерина“.
Глумио је у преко двадесет филмова, од којих је најпознатији филм „Ужичка република“ снимљен 1976. године у коме тумачи улогу партизанског борца Мише.